型号

M-410iB/140H

机构

多关节型机器人

控制轴数

5轴（J1、J2、J3、J4、J5）

可达半径

2850mm

安装方式

地面安装

动作范围（注释1）

速度

J1

360º (140º/s)

J2

155º (115º/s)

J3

112º (135º/s)

J4

20º (135º/s)

J5

720º (420º/s)

手腕部运动速度

3000 mm/s

手腕部负载

140kg

J2机座上负载

550 kg

J3手臂部负载（注释2）

140kg

手腕允许负载惯量

J4

147 kgm²

J5

53 kgm²

驱动方式

交流伺服电机驱动

重复定位精度

± 0.2 mm

机器人质量（注释3）

1200 kg

输入电源功率（平均功耗）

15 kVA   ( 3 kW )

安装条件

环境温度  ： 0 ~ 45⁰C

环境湿度  ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内）

振动加速度： 4.9 m/s² (0.5G)以下

注释1）短距离运动时，可能达不到各轴的标称速度。

注释2）J3手臂部负载受腕部负载限制。

注释3）不含机器人控制器的质量。