系统组成

实验装置在对象系统上与CS4000基本一致。但在检测仪表上采用HART现场总线仪表，配置12路HART总线网桥，并采用浙大中控自主知识产权的SAMS总线管理软件进行网络化控制管理。

Ø         检测传感器

n         HART 1151智能型差压液位变送器

n         HART智能型电磁流量计

n         HART智能型涡街流量计

n         HART智能型温度变送器

Ø         执行机构

n         单相可控硅调压装置：用于调节电加热管的加热功率；

n         HART电动调节阀：用于调节一路供水的流量；

n         变频器：通过调节离心泵的转速以控制另一路供水的流量。

Ø         控制台(柜)

n         学生实验控制台(柜)

n         带485通讯数据采集与控制的A/D与D/A转换模块；

n         数字仪表控制器： AI818智能调节仪；

n         西门子S7200 PLC控制器

Ø         软件系统

n         DDC系统实验软件

n         仪表系统实验软件

n         PLC系统的组态软件与实验软件

n         SAMS  HART仪表管理软件

Ø         设备其他指标

n         供电电源：交流电，单相三线220V

n         功耗：3.0KW

n         设备尺寸：1460×850×1950

实验系列

基于多变量控制实验装置CS4000可完成一系列的控制实验，除完成常规过程控制实验装置外，还包括以下富有特色的复杂控制实验：

Ø         四容水箱液位的特性测试与多变量控制

n         下部两水箱液位多回路对象特性的获取

n         下部两水箱液位的多回路控制

n         下部水箱液位的前馈反馈控制

n         下部两水箱液位的选择控制

n         四容水箱液位的解耦控制

n         四容水箱液位的约束控制

n         四容水箱液位的多变量预测控制

Ø         纯滞后对象的特性测试与闭环控制

n        短纯滞后环节温度的特性测试与单回路PID控制

n        长纯滞后环节温度的特性测试与单回路PID控制

n         纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级控制

n         纯滞后对象出口温度的前馈反馈控制

n         纯滞后对象出口温度的SMITH补偿控制

n         纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级SMITH补偿控制

n         纯滞后对象出口温度的内模控制

n         纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级内模控制