自立式刚性轨道系统：负载2 0 00kg、跨度可达10m模块化的设计具有可扩展性，安装简易，使工厂设计布置更为灵活*的负载定位、具有成本效益一套型轨系统可搭载多根主梁，有效提高区域内工作效率和灵活性主梁可设计为可伸缩式，能有效避开区域内障碍物可定制低净空主梁，增加提升高度，可以设计成无横梁式，提高同一个工作区域大型天车的通过性，支持搭载电驱系统，重载工况电动行走使工作更轻松，过程更可控。

　　1、葫芦小车
　　葫芦小车是提升装置和主梁之间的连接部件，可沿主梁不费力地移动。葫芦小车的钣金车身可使其与吊钩或者带吊耳的提升装置简单配套使用。车轮成锥形以便与2°锥角的型轨相匹配。可以有效提高车轮的对中性，较小滚动阻力以及车轮的磨损。车轮装有免润滑的密封滚动轴承。葫芦小车可在-15℃-+90℃的温度范围内运行。葫芦小车的各项性能均达到或高于ANSIB30.11中对梁式悬挂起重机的要求。

　　2、型轨小车
　　型轨小车是主梁与固定型轨之间的连接部件。*的设计使其可以沿固定型轨顺畅的运行。车轮成锥形以便与2°锥角的型轨相匹配，可以有效减少滚动阻力以及车轮的磨损。车轮装有免润滑的密封滚动轴承。两个导向轮可将型轨小车固定在固定型轨中心位置，以防止主梁卡死。因此，主梁上载荷的位置，不会对移动主梁所需的力产生影响。固定型轨的轻微不对位，可通过主梁在一台型轨小车内的浮动而化解，但另一台型轨小车要牢牢的紧固在主梁上。型轨小车的各项性能均达到或高于ANSIB30.11中对梁式悬挂起重机的要

　　3、吊线夹
　　吊线夹可用于悬挂沿固定型轨和主梁移动的扁电缆。适用于长度不超过19m的固定型轨，不需使用任何工具可直接将扁电缆固定到吊线夹上。

　　4、滑车
　　滑车可用来悬挂固定型轨和主梁沿线的扁电缆、圆电缆或空气软管。这种滑车具有四个车轮和一个可转鞍形架，适用于长度大于19m的固定型轨或单轨。

　　5、终端夹
　　终端夹固定在固定型轨和主梁的起始端。可防止吊线夹、滑车画出轨道，同时对葫芦小车和型轨小车也具有止挡作用。

　　6、缓冲器
　　在固定型轨、单轨和主梁中均安装注塑高抗冲击的缓冲器，以防止型轨小车和葫芦小车从型轨中滑出，可限制型轨小车和葫芦小车的运行范围。

　　7、通用缓冲器通用缓冲器可作为内部或者外部的二级止挡使用。

　　8、积放区
　　积放区位于固定型轨一端，如同延长区，将悬挂物载体（吊线夹、滑车等）排放在固定型轨的一端，使其不会占用起重机的覆盖空间。

　　9、扁电缆/空气软管
　　所有轨道系统都有一套扁电缆悬挂系统，在固定型轨或者单轨上可挂每段下垂量为1m长的电缆，在主梁上可悬挂每段下垂量为0.5m长的电缆。空气软管须用滑车悬挂，两者均为可选项。轨道系统亦可选用滑触线作为供电装置，但滑触线会增加型轨小车或葫芦小车行走所需的驱动力。

　　10、吊架组件
　　每套轨道系统会根据情况配置适当数量的吊架组件。

　　11、拼装接头
　　如果型轨长度超出标准长度或者根据拼装需要，型轨须由多段拼接，则需要用到拼装接头。使用拼装接头可将迅速准确的将型轨对位并连接，并可用拼装接头上的调整螺栓金星水平和对位调整。