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| 系列 | 雨燕系列 | 金翅系列 |
| 型号 | MCSK0100-00 | MCSK0101-00 |
| 名称 | 单立柱堆垛机 | 单立柱高度堆垛机 |
| 应用场景 | 直线/弯轨/转轨 | 直线/弯轨/转轨 |
| 取货形式 | 单伸位/双伸位 | 单伸位/双伸位 |
| 货叉形式 | 平板叉/夹报叉/变幅夹报叉 | 平板叉/夹报叉/变幅夹报叉 |
| 额定负载 | ≤100kg | ≤100kg |
| 堆垛机高度 | 4-12m | 4-12m |
| 提升驱动型式 | 钢丝绳/同步带 | 钢丝绳/同步带 |
| 行走速度 | 150m/min | 300m/min |
| 行走加速度 | 0.5m/s² | 3.5m/s² |
| 提升速度 | 60m/min | 90m/min |
| 提升加速度 | 0.5m/s² | 1m/s² |
| 定位方式 | 激光/条码 | 激光/条码 |
| 行走定位精度 | ±5mm | ±5mm |
| 垂直定位精度 | ±3mm | ±3mm |
| 货叉定位精度 | ±3mm | ±3mm |
| 立柱和地轨材质 | 定制铝型材/钢制 | 定制铝型材/钢制 |
| 操作方式 | 手动、半自动、自动 | 手动、半自动、自动 |
| 供电方式 | 滑触线 | 滑触线 |
| 通讯方式 | 光通讯/无线通讯 | 光通讯/无线通讯 |
