1、RGV小车，定位精度±10mm；

2、同轨小车相互间通过编码器位置可互锁；

3、同轨小车相互间具有电气及机械（聚胺脂缓冲器）双方面防碰撞功能；

4、每台小车配置遥控器，具有手动、自动运行模式，且具有无电人工运行功能，

5、小车运行速度，速度≮30米/分钟

6、加料RGV小车，料斗容量1.3立方，存料量520KG；

7、加料RGV小车配置称重模块；

8、加料RGV小车料斗下配置具有延长和开关功能的放料装置（可手动操作）。

9、加料RGV小车料斗光滑，，排料流畅，下料不外溢。

加料小车

l 接收到调度放料位置后，自动运行到接料处，发送到位信息并适时上传物料重量；

l 加料重量达到标准后（由调度发送指令），自动运行到放料位置，接收到调度指令后自行卸料，卸料完成关闭放料口，准备执行下个任务；

l 如无新的指令，自动退回到原位等待；

l 运行过程中如接收到调度中断指令，停车并记忆，待中断指令恢复后继续原有程序；

l 小车运行速度自行根据命令点参数进行计算，缓慢启动，低速停车，保证定位精度；

l 当处于手动位置时，遥控器控制小车运行；

l 该种小车只有一种运行程序。