蓝芯科技的深度视觉定位导航 以天花板为参照物,用深度相机对天花板进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来完成机器人的自主定位导航。