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手腕额定负载 | 10KG | |
工作半径 | 1671mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 172°/s | |
J2 | 172°/s | |
J3 | 183°/s | |
J4 | 430°/s | |
J5 | 4300°/s | |
J6 | 580°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±170° | |
J2 | +165~-100° | |
J3 | +80°~-90° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 24.6Nm | |
J5 | 24.6Nm | |
J6 | 9.8Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.63kgm2 | |
J5 | 0.63kgm2 | |
J6 | 0.1kgm2 | |
重量 | 150KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~45℃ | |
安装方式 | 地面,吊装 |