SAIBON-SR150氩弧焊机器人2-青岛赛邦智能机器人有限公司手机版

详细介绍

产品介绍
SAIBON系列的氩弧焊机器人采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，氩弧焊机器人使用惰性气体-氩气作为保护气体，提高了焊接的稳定性能，帮助用户在稳定焊接质量的同时提高生产效率。

结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊焊枪、焊接夹具、安全防护设施

技术参数

SAIBON-SR氩弧焊机器人
手腕额定负载		16KG
工作半径		2016mm
自由度		6
关节速度
	J1	160°/s
	J2	160°/s
	J3	150°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	220°/s
关节范围
	J1	±160°
	J2	+155°~-90°
	J3	+80°~-165°
	J4	±180°
	J5	±120°~90°
	J6	±220°
关节允许负载力距
	J4	26.9Nm
	J5	18.2Nm
	J6	7.6Nm
关节允许负载惯量
	J4	0.82kgm2
	J5	0.42kgm2
	J6	0.16kgm2
重量		325KG
重复定位精度		±0.05mm
环境温度		0~45℃

产品优势
1、高度灵活性，可完成复杂焊件的焊接；
2、开放式控制器，简单操作易上手；
3、使用惰性气体-氩气作为保护气体，焊接质量稳定；
4、实现二十四小时不间断工作，焊接效率快；
5、采用分离式空气循环装置，维护保养轻松省力；
6、提高工人的劳动条件和劳动环境；
7、可实现小批量产品焊接自动化。

应用领域
可根据不同领域的客户需求制定焊接方案，支持非标现货定制，不锈钢焊接机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。

操作流程
1、检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2、接通氩弧焊机器人控制箱焊机等电源；
3、检查氩弧焊机器人是否启动完毕；
4、检查氩弧焊机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5、检查气压指针是否正常；
6、加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7、向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8、根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9、氩弧焊机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10、检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11、工作结束取下工件。

产品简介

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