编码器选择

In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

分辨率 [CPR]	100	108	120	125	128	200	250	256	300	360	400	500
单端输出	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
差分输出	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L

In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

分辨率 [CPR]	50	100	192	200	250	256	360	400	500	720	900	1000	1250	2000	2500	4000	5000
单端输出	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
差分输出	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N	O	P	Q

In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

分辨率 [CPR]	360	500	512	1000	1024	2000	2048
单端输出	0	1	2	3	4	5	6
差分输出	A	B	C	D	E	F	G

In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

分辨率 [CPR]	100	200	400	500	1000	2000	10000	非标定制
差分输出	0	1	2	3	4	5	6

可选断电刹车

0.32Nm断电刹车（适配14、17系列电机）

技术要求

1. 额定电压： DC24V +/- 10%
2. 电阻：94.4 +/- 5%
3. 功率 : 6.1W
4. 静力矩 : 0.32Nm
5. 绝缘等级F级
6. 转子转动惯量 : 1.37x10¯7kg.m²
7. 绝缘电阻 : >100Mohm [DC500V]
8. 绝缘耐压 : 1000 VAC 历时1秒钟
9. 衔铁吸引时间 : 50ms
10. 衔铁释放时间 : 20ms
11. 回转间隙 : <1.5°
12. 紧急刹车次数 : >200 次
13. 机械寿命 : >2,000,000 次
14. 噪音水平 : <160db

行星减速箱

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外壳材料			金属
空载背隙			1.2°
轴承			滚珠轴承
速比	额定转矩 (N•m)	极限扭矩 (N•m)	级数	效率 (%)	长度 (mm)	重量 (g)
3.7	1	3	1	90	30.6	260
5.2
13.7	2	6	2	81	41.9	350
19.2
26.9
50.9	5	15	3	73	53.2	440
71.2
99.5