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GM系列电机主要特点：
● 全系列产品按照六性要求规划设计，满足陆地、海上装备的全域户外环境要求；
● 拥有全部知识产权；
● 型号产品经历一年3700万次的全速阶跃冲击测试；
● 国防装备上数千台应用证明其高性能与可靠性，最长已在我军舰艇上使用16年；
● 数万套工业电机的批量生产配套，反哺电机的工艺性、可靠性；
● 广泛适用于随动系统、功率密度大、过载能力强；
● 高过载：扭矩高达额定扭矩的3-5倍，适应高动态响应和短时过载要求；
● 高效率：电机率高达97%；
● 电机空载力矩波动小于1%；
● 可拓展配件选择；
● 的扭矩/体积比或扭矩/惯量比，电机空载0-3000rmp升速仅需2-3ms。
1.命名规则
2.技术规范
| 电机类型 | 交流伺服永磁同步电机 |
| 磁性材料 | 耐高温、超高内禀娇顽力稀土永磁材料 |
| 绝缘等级 | H级绝缘，环境温度+55℃时，定子绕组温升115K |
| 反馈元件 | 标准型：旋转变压器 备选型：值编码器 光电编码器（特殊订货上说明） |
| 温度保护 | 标准型：KTY84-130 备选型：温度开关、PT100等（特殊订货上说明） |
| 表面处理 | 标准：黑色防腐半光漆 备选型：根据客户要求（特殊订货上说明） |
| 轴承 | 双面密封、脂润滑、重载深沟球轴承 |
| 轴伸 | 标准型：A型平键带键 备选型：无键或根据要求（特殊订货上说明） |
| 旋转方向 | 标准型：从轴端看逆时针为正向 备选型：顺时针为正向（特殊订货上说明） |
| 振动等级 | 满足GJB 150.16A-2009 |
| 冷却形式 | 自然冷却 |
| 防护等级 | 标准型：IP65 备选型：IP67（特殊订货上说明） |
| 安装 | B5法兰安装 备选型：其它安装形式（特殊订货上说明） |
| 制动器 | 标准型：弹簧加压失电制动器 备选型：得电制动器等（特殊订货上说明） |
| 连接 | 级圆形电连接器 |
| 环境温度 | 工作温度：-40℃~+55℃ 贮存温度：-50℃~+70℃ |
3.产品参数
| 基本参数 型号 | 供电电压 VDC | 额定转速 rpm | 额定功率 KW | 额定转矩 N.m | 额定电流 A | 转矩 N.m | 电流 A | |
| GM02 | 02-30A | 48 | 3000 | 0.40 | 1.27 | 10 | 3.2 | 11.0 |
| 310(220VAC) | 3000 | 0.40 | 1.27 | 2.8 | 3.2 | 7.5 | ||
| 02-30B | 48 | 3000 | 0.60 | 1.91 | 16 | 4.8 | 42.5 | |
| 310(220VAC) | 3000 | 0.60 | 1.91 | 3.5 | 4.8 | 10.0 | ||
| GM03 | 03-30A | 48 | 3000 | 0.75 | 2.39 | 18 | 6 | 50.0 |
| 310(220VAC) | 3000 | 0.75 | 2.39 | 4.6 | 7 | 15.0 | ||
| 03-30B | 48 | 3000 | 1.0 | 3.2 | 23 | 6.4 | 50.0 | |
| 310(220VAC) | 3000 | 1.0 | 3.2 | 5.4 | 9 | 16.0 | ||
| GM04 220VAC | 04-25A | 220 | 2500 | 0.6 | 2.29 | 1.9 | 8 | 7.0 |
| 04-40A | 220 | 4000 | 0.95 | 2.27 | 2.9 | 8 | 10.0 | |
| 04-60A | 220 | 6000 | 1.30 | 2.07 | 4 | 8 | 14.0 | |
| 04-25B | 220 | 2000 | 0.87 | 4.15 | 2.7 | 14 | 9.5 | |
| 04-36B | 220 | 3600 | 1.62 | 4.3 | 5.8 | 14 | 17.0 | |
| 04-60B | 220 | 6000 | 2.20 | 3.5 | 6.7 | 14 | 23.5 | |
| 04-15C | 220 | 1500 | 0.95 | 6.05 | 3.4 | 21 | 12.0 | |
| 04-30C | 220 | 3000 | 1.85 | 5.89 | 5.83 | 21 | 20.5 | |
| 04-60C | 220 | 6000 | 3.20 | 5.09 | 11.5 | 21 | 47.0 | |
| GM04 380VAC | 04-25A | 380 | 2500 | 0.60 | 2.29 | 1.25 | 8 | 4.6 |
| 04-40A | 380 | 4000 | 0.95 | 2.27 | 2 | 8 | 7.5 | |
| 04-60A | 380 | 6000 | 1.30 | 2.07 | 2.65 | 8 | 11.0 | |
| 04-20B | 380 | 2000 | 0.87 | 4.15 | 1.83 | 14 | 6.5 | |
| 04-40B | 380 | 4000 | 1.60 | 3.82 | 3.12 | 14 | 12.0 | |
| 04-60B | 380 | 6000 | 2.20 | 3.5 | 4.04 | 14 | 18.0 | |
| 04-15C | 380 | 1500 | 0.95 | 6.05 | 2.08 | 21 | 7.5 | |
| 04-30C | 380 | 3000 | 1.85 | 5.89 | 3.89 | 21 | 14.0 | |
| 04-60C | 380 | 6000 | 3.20 | 5.09 | 6.3 | 21 | 27.0 | |
| GM05 220VAC | 05-15A | 220 | 1500 | 0.97 | 6.18 | 3 | 22 | 11.0 |
| 05-30A | 220 | 3000 | 2.00 | 6.37 | 6.6 | 22 | 22.0 | |
| 05-50A | 220 | 5000 | 2.80 | 5.35 | 8.35 | 22 | 36.0 | |
| 05-15B | 220 | 1500 | 2.00 | 12.73 | 6.02 | 42 | 20.0 | |
| 05-25B | 220 | 2500 | 3.30 | 12.61 | 9.9 | 42 | 35.0 | |
| 05-30B | 220 | 3700 | 4.50 | 11.61 | 14.2 | 42 | 53.0 | |
| 05-37B | 220 | 5000 | 5.40 | 10.31 | 18.6 | 42 | 75.0 | |
| 05-50B | 220 | 1700 | 2.90 | 16.29 | 9.1 | 60 | 37.0 | |
| 05-17C | 220 | 3200 | 5.50 | 16.41 | 16.7 | 60 | 68.0 | |
| 05-32C | 220 | 5000 | 7.20 | 13.75 | 23.5 | 60 | 111.0 | |
| GM05 380VAC | 115-15A | 380 | 1500 | 0.97 | 6.18 | 2.08 | 22 | 7.5 |
| 115-30A | 380 | 3000 | 2.00 | 6.37 | 4.1 | 22 | 14.5 | |
| 115-50A | 380 | 5000 | 2.80 | 5.35 | 5.6 | 22 | 23.0 | |
| 115-15B | 380 | 1500 | 2.00 | 12.73 | 4.4 | 42 | 15.5 | |
| 115-25B | 380 | 2500 | 3.30 | 12.61 | 6.52 | 42 | 23.0 | |
| 115-30B | 380 | 3000 | 3.70 | 11.78 | 7.4 | 42 | 26.0 | |
| 115-37B | 380 | 3700 | 4.50 | 11.61 | 9.0 | 42 | 32.0 | |
| 115-50B | 380 | 5000 | 5.40 | 10.31 | 10.3 | 42 | 40.0 | |
| 115-17C | 380 | 1700 | 2.90 | 16.29 | 6.0 | 60 | 21.0 | |
| 115-32C | 380 | 3200 | 5.50 | 16.41 | 10.6 | 60 | 37.0 | |
| 115-50C | 380 | 5000 | 7.00 | 13.37 | 13.2 | 60 | 55.0 | |
| GM06 220VAC | 06-20A | 220 | 2000 | 3.0 | 14.3 | 9.5 | 51 | 33.0 |
| 06-30A | 220 | 3000 | 4.4 | 14.0 | 13.7 | 51 | 48.0 | |
| 06-40A | 220 | 4000 | 5.7 | 13.6 | 17.8 | 51 | 66.0 | |
| 06-20B | 220 | 2000 | 5.3 | 25.3 | 18.1 | 96 | 68.0 | |
| 06-30B | 220 | 3000 | 7.7 | 24.5 | 23.5 | 96 | 97.0 | |
| 06-40B | 220 | 4000 | 8.6 | 20.5 | 27.3 | 96 | 135.0 | |
| 06-15C | 220 | 1500 | 5.8 | 37.0 | 17.9 | 134 | 63.0 | |
| 06-30C | 220 | 3000 | 9.5 | 30.2 | 28.5 | 134 | 126.0 | |
| 06-40C | 220 | 3800 | 10.5 | 26.3 | 32.0 | 134 | 157.0 | |
| GM06 380VAC | 06-20A | 380 | 2000 | 3.0 | 14.3 | 6.2 | 51 | 22.0 |
| 06-30A | 380 | 3000 | 4.4 | 14.0 | 8.9 | 51 | 33.0 | |
| 06-40A | 380 | 4000 | 5.7 | 13.6 | 11.5 | 51 | 42.0 | |
| 06-20B | 380 | 2000 | 5.3 | 25.3 | 11.3 | 96 | 40.0 | |
| 06-30B | 380 | 3000 | 7.7 | 24.5 | 15.5 | 96 | 61.0 | |
| 06-40B | 380 | 4000 | 8.6 | 20.5 | 16.5 | 96 | 75.0 | |
| 06-15C | 380 | 1500 | 5.8 | 37.0 | 11.8 | 134 | 42.0 | |
| 06-30C | 380 | 3000 | 9.5 | 30.2 | 18.3 | 134 | 79.0 | |
| 06-40C | 380 | 4000 | 11.0 | 26.3 | 22.1 | 134 | 105.0 | |
| GM09 220VAC | 09-15A | 220 | 1500 | 6.1 | 38.84 | 20.3 | 128 | 71.0 |
| 09-20A | 220 | 2000 | 7.9 | 37.72 | 25.6 | 128 | 90.0 | |
| 09-30A | 220 | 3000 | 10.6 | 33.7 | 34.0 | 128 | 130.0 | |
| 09-15B | 220 | 1500 | 10.5 | 66.85 | 34.8 | 250 | 122.0 | |
| 09-20B | 220 | 2000 | 13.9 | 66.37 | 45.6 | 250 | 170.0 | |
| 09-30B | 220 | 3000 | 17.2 | 54.8 | 56.0 | 250 | 255.0 | |
| 09-10C | 220 | 1000 | 9.8 | 93.59 | 30.0 | 352 | 114.0 | |
| 09-14C | 220 | 1400 | 13.0 | 89.13 | 40.0 | 352 | 161.0 | |
| 09-30C | 220 | 3000 | 17.6 | 56.0 | 60.0 | 352 | 400.0 | |
| 09-10D | 220 | 1000 | 15.0 | 143.25 | 46.0 | 477 | 163.0 | |
| GM09 380VAC | 09-15A | 380 | 1500 | 6.0 | 38.2 | 11.8 | 128 | 42.0 |
| 09-20A | 380 | 2000 | 8.0 | 38.1 | 15.5 | 128 | 55.0 | |
| 09-30A | 380 | 3000 | 10.6 | 33.7 | 21.0 | 128 | 79.0 | |
| 09-15B | 380 | 1500 | 10.6 | 67.5 | 20.7 | 250 | 77.0 | |
| 09-20B | 380 | 2000 | 13.9 | 66.4 | 27.5 | 250 | 106.0 | |
| 09-30B | 380 | 3000 | 16.5 | 52.5 | 31.0 | 250 | 142.0 | |
| 09-10C | 380 | 1000 | 9.8 | 93.6 | 20.5 | 352 | 80.0 | |
| 09-15C | 380 | 1500 | 14.0 | 89.1 | 28.0 | 352 | 114.0 | |
| 09-30C | 380 | 3000 | 18.5 | 58.9 | 33.0 | 352 | 202.0 | |
GM02交流永磁同步电机机械尺寸:
| 型号 | 总长 （L） | 总长（L’） （带制动） |
| 02-XA | 120 | 152 |
| 02-XB | 136 | 168 |
GM03交流永磁同步电机机械尺寸:
| 型号 | 总长 （L） | 总长（L’） （带制动） |
| 03-XA | 136 | 170 |
| 03-XB | 153 | 186 |
GM04交流永磁同步电机机械尺寸:
| 型号 | 总长 （L） | 总长（L’） （带制动） |
| 04-XA | 208 | 260 |
| 04-XB | 248 | 300 |
| 04-XC | 288 | 340 |
| 注：值编码器电机总长增加70mm | ||
GM05交流永磁同步电机机械尺寸:
| 型号 | 总长 （L） | 总长（L’） （带制动） |
| 05-XA | 245 | 293 |
| 05-XB | 298 | 346 |
| 05-XC | 352 | 400 |
| 注：值编码器电机总长增加70mm | ||
GM06交流永磁同步电机机械尺寸:
| 型号 | 总长 （L） | 总长（L’） （带制动） |
| 06-XA | 279 | 329 |
| 06-XB | 347 | 397 |
| 06-XC | 415 | 465 |
| 注：值编码器电机总长增加70mm | ||
GM09交流永磁同步电机机械尺寸:
| 型号 | 总长 （L） | 总长（L’） （带制动） |
| 09-XA | 350 | 430 |
| 09-XB | 440 | 520 |
| 09-XC | 530 | 610 |
| 09-XD | 620 | -- |
| 注：值编码器电机总长增加70mm | ||
