机体结构

横行、上下轴采用进口AC伺服电机驱动。引拔轴使用气缸驱动。引拔、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金结构梁，能达到取出速度快、动作平稳顺畅、高能能、震动小、使用寿命长的要求。

双截式手臂

采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大幅度的缩短上下手臂的高度，上下只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低的场所。

治具回路

预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等取出治具，可满足各种成品的取出要求。侧姿机构可配合公模或母模取出。旋转角度“90度”。