单轴伺服是指只有一个电机在一个工作方向上运行。单截双臂单轴机械手可以做成单臂，也可以做成双臂，
单臂通常适用于取出水口，双臂适合取出注塑机的产品和水口。单截双臂单轴机械手有单截式和双截式之分。
单截式结构适用于车间或天车高度足以安装机器人手臂，反之则推荐双截式。
即使单个轴由伺服电机驱动，产品或水口的取出速度也比气缸驱动的旋臂机更快，定位比气动摆臂更精准。
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单轴伺服是指只有一个电机在一个工作方向上运行。单截双臂单轴机械手可以做成单臂，也可以做成双臂，
单臂通常适用于取出水口，双臂适合取出注塑机的产品和水口。单截双臂单轴机械手有单截式和双截式之分。
单截式结构适用于车间或天车高度足以安装机器人手臂，反之则推荐双截式。
即使单个轴由伺服电机驱动，产品或水口的取出速度也比气缸驱动的旋臂机更快，定位比气动摆臂更精准。