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六合一上料机械手，集合了垛料机和机械手与一体的多功能机，可实现不间断加料、垛料，停机作业；可实现99%自自动分料，的抹油装置，不同材质不同抹油方式，以满足不同的需求；可实现检测，检测材料的单片或者双片；适用于任何拉伸机、液压机、油压机拉伸场合，适用于五金行业的冲压与拉伸工序的代人操作，单机取放料，可配合连线使用。
六合一上料机械手功能简介：
| 功能说明 | |
双垛料功能 | 相互交替上料与垛料，可实现机械手不停机工作，从而可避免上料时的间隙时间，提高生产效率 |
| 双倍速 | 双倍速设计，使送料机械手的运行速度更快，大大提高了生产效率 |
| 抹油系统 | 根据产品工艺不同有双面、单面、环形抹和局部抹油等，的智能循环供油系统，可大大节约用油量，从而为客户降低成本 |
| 双张检测 | 精准的双片检测系统配合精密分料装置，可确保99%分料成功，保护模具与设备安全 |
| 分料装置 | 齿条分料(不锈钢)、磁力分料(铁)、智能分料器 |
| 二次定位 | 的二次定位与来料感应，可保证机械手的送料精度，来料感应可保护机械手和模具安全，并能协调机械手和油压机(冲床)工作时间的配合 |
螺旋升降器 | 自由调节送料高度的螺旋升降器，以满足的不同模具存在的送料高度差，提高机械手的通用性 |
机械手配置说明：
轴承：NSK和Nachi
气动电磁阀：日本SMC
气源处理组件：日本SMC
气动执行元件：日本SMC
感应器 ：中国台湾阳明
触摸屏：中国台湾威纶
伺服电机 ：中国台湾台达
直线导轨：中国台湾上银
双片检测装置：非标设计
