连杆式机械手，也叫多台连线冲压机械手。 它主要针对多工序生产场合，并且每道工序都需要独立作业完成的冲压拉伸场合，其中多台指的是多台冲床、液压机或者拉伸机。它最多可连12台冲床，实现30米以内的冲压拉伸自动化生产线。

使用连杆式机械手的要求：
1、冲床中心距必须在2米以内
2、模具需要架到冲床的中心
3、冲床中心距要求相等，手臂走的距离也必须是一样的
多台连线冲压机械手主要适用于产品需求量大、几种切换频率不高的冲压拉伸场合。

连杆式机械手特点：
1、省人工。一台设备可代替多工工序实现生产
2、成本低。比单台冲压机械手更加实惠，可代替五六个人工。
3、安全高。可在高温、低温、高压、嘈杂的环境中照常工作，保护人工安全，无情绪化，更有利于企业的管理。
4、可轻松选定需要连线的冲床台数和翻转台及其它设备数量。
5、不同产品可选择不同的吸附方式，满足不同的产品生产场合。
6、主要伺服由进口伺服电机实现，可通过微电脑进行控制并且设定参数，操作简单易懂。

连杆式机械手产品参数：
机械手移送行程：1100mm-1250mm（每个工位距离，可非标定制）
机械手升降行程：50-60 (mm)（可非标定制）
重复定位精度：±0.1 (mm)
上料时间：5-6s/pcs
使用电压：380 V
供给电源：380 V ± 10 % × 50 Hz
电源容量： 15 KVA
干净洁净气源：0.5 MPa以上 (5 kgf/cm² 以上)
控制方式：PLC+触摸屏
安装方式: 侧面安装;
外形尺寸：1000（L）*600（W）*1600（H）mm（不含机械手主臂）
单台设备重量约:1500kg;