轨道式运梁平车是将成品梁从存放场地抬运到使用场地的运输设备，其承载梁重量300~900t，它尺寸小、重量轻、单轮轮压小、车轮均匀承载、移动平稳、行走机构采用三合一驱动的方式(电机带减速机和制动器)，特别适用于移梁场工地使用。

　　1、采用“液压均衡方式”进行多重保护，确保预制箱梁和稳定、机动、可靠平衡功能。

　　2、电机驱动，辅以内部联机功能(采用联机线连接)和同步监测技术，完成电气方式上稳定、可靠、机动的同步功能。

　　3、支撑台车分别设置测速记米装置，对预制梁32m纵向施时监控，进一步确保其横向同步功能。

　　4、台车个大部件全部采用铰接方式连接，采用标准件，体现了替换和维护的方便性、**性和快捷性。

　　轨道式运梁平车构造说明：

　　轨道式运梁平车为论事移梁车，它主要作业在预制梁场，专门用于从制梁平台上抬运预制梁，将预制梁抬运到堆放场或运输场。它具有自行顶升装卸能力，对位准确、行走平稳、快捷**等特点。

　　行走机构采用封闭式结构，能适应湿度较大、温度较高的恶劣环境，供电电源为380V、50Hz、三相四线制，并配备了移梁同步横移、超偏差限制、承压显示以及机械支座等各种**机构，并且在重物不卸载的情况下，油顶能够卸载，并从台车中方便取出维修。

　　轨道式运梁平车工作机构

　　轨道式运梁平车的工作机构主要有顶升机构、行走机构、均衡机构、纵移同步机构等。

　　1、顶升机构

　　顶升机构是由四个相同的高液压缸自称，为了避免整机工作时油缸发生故障造成严重后果，在每个油顶位置设计一件支座与油顶配合使用，高度比油顶卸载后高出10mm，上方垫一件100mm厚的缓冲垫，一旦发生油缸下坠，成品梁与缓冲垫落于支座下，由支座及时顶住，形成机械保护装置，不让油缸受力，从而保证了移梁时的**保护。同时利用该**、可靠的机械保护装置，可以实现在重物不卸载情况下油顶卸载并能从台车中取出维修。

　　2、小车行走机构

　　为了简化结构设计，实现备件单一化，将台车行走机构进行模块化设计，即基本元件由两个车轮组成，再用大小一组分配梁将它们连接起来，采用双规距。每个车轮的轮压都通过铰轴传递给上层分配梁，再由其通过顶升油缸，均匀地支撑成品梁。主、被动单车通过连接架及多次铰接，实现各车轮受力均衡。

　　3、均载平衡机构

　　由于成品梁体积大、分量重，运送中的平衡稳定尤为重要，在移梁过程中成品梁不得发生扭曲，且包保证每个支撑点的平衡，本移动梁用台车采用油缸支撑，其中一侧的两个油缸用连通管将其连通，当两个油缸载荷不均匀时，连通管会及时他调整平衡，保证成品梁支撑点受力一致。

　　油缸直接支撑的优点还在于：通过成品梁时的同步尤为重要，通过两端的小车连通电缆，控制两侧的行走电机来实现同步移动。即：分别在两端安装记米行程装置，对预制梁32m进行纵向同步监测监控，进一步确保其横向同步功能，当两端显示的行程达到*大许用的误差时，则通过PLC自动微调一侧的行程，当行程误差超过100mm时，自动停车保护。