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轮胎式集装箱门式起重机（通称场桥，英文缩写为RTG）是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。
轮胎式集装箱门式起重机的主体结构由主梁、门腿和底梁结构、小车架等各构件采用焊接连接或者法兰连接。其主要机构驱动方式及布置形式为：大车运行机构（车轮结构、大车运行传动机构、车架和平衡梁、转向系统、其他装置）；小车运行机构（车轮驱动式、齿条驱动式、导向装置、其他装置）；起升机构（平行式布置、垂直式布置、减速支撑、其他装置）；柴油发电机系统；司机室。
