头尾架机器人焊接变位机：

头尾架机器人焊接变位机是指配合机器人机械手臂使用，改变产品摆放姿态、位置的自动化旋转/翻转装备，在机器人编程时将变位机的控制程序输入到机器人控制系统中，可以跟机器人实现协调运动，对机器人的灵活度进行补偿，提高工作效率。

头尾架机器人焊接变位机作为常见的焊接辅助设备，根据轴数不同，可实现360°翻转或者120°回转，并且根据负载能力不同，可以满足不同领域工件的承载，保证在承载范围内实现稳定翻转，工作台中配置固定孔，可以将工件进行固定回转和翻转，提高稳定性，焊接变位机和焊接机器人能够实现协调运动。

机器人焊接变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机，还可与机器人等配套实现自动化焊接，同时可根据用户的工件和工艺要求，设计定制各种特制焊接变位机。

机器人焊接变位机特点：

1. 焊接精确度方面。焊缝自动跟踪技术可以提高焊接机器人对焊缝进行自动定位，对焊缝规格进行识别，控制系统通过焊缝的规格下达指令，执行机构通过对焊缝的寻找下放刚刚好的焊接材料进行填充，这样能够保证焊接精确度，稳定焊接质量。

2. 操作灵活度方面。焊接机器人作为焊接作业的自动化机械设备，比传统焊接更灵活一些，焊接变位机可以提高焊接机器人的灵活性，焊接作业在焊接单面焊件的时候，再焊接其他位置时，太远距离焊枪就可能达不到焊接位置，焊接变位机通过拖拽工件到焊枪的焊接范围内，帮助焊接机器人的灵活焊接。

3. 实现较远距离焊接。针对大型焊件和焊点较长的焊件，焊接机器人需要通过挪动位置进行焊接，焊接机器人通过加装轨道行走系统，可以延长焊接路径，实现较远距离的焊接。

焊接变位机机器人的辅助设备包括焊接机器人本体、焊接变位机、机器人移动地轨、焊缝自动跟踪系统等，焊接机器人和传统焊接较大的区别就是控制系统智能焊接、生产效率高、生产成本低，搭配辅助设备的焊接机器人在各方面都超过于单体焊接机器人。

头尾架变位机: