壹恒智能协作机器人由AMR（移动机器人）和协作机器人集成，采用激光导航技术，配备内置检测传感器、相机和成熟的软件，AMR移动机器人可识别周围环境，采取到达目的地的路线，安全避开障碍物和人员。壹恒智能协作机器人运动支持SLAM导航、二维码导航及视觉与激光复合导航等多种导航方式，支持AMR多货位（工位、机组）管理、上下料及多任务同时执行等各种作业形式，兼容不同类型车辆同时调度。

  AMR与协作机器人（机械臂）采用模块化设计，模块之间采用实时消息中间件进行协作通信，可任意搭载市场上主流机械臂，实现快速搭配、组装、部署。壹恒智能协作机器人融合车体运动、机械臂轨迹、二次视觉定位系统，实现协作机器人高精度作业功能，定位精度±10mm，抓取精度±0.5mm。

  壹恒智能可为合作伙伴提供定制化的协作机器人运动本体，也可根据客户的个性化需求，利用客户自提供的机械臂实现一站式集成调试交付。

  AMR协作型机器人天生就不是为替换单一工位而生，它的价值在于那些一台机器人取代多个人工或者多台机器人的应用场景，尤其是取消了传送带的孤岛式柔性智造产线；另外，对于一些高风险环境下的人员操作，也可以用单臂或双臂AMR协作机器人取代。

  AMR协作机器人、AGV、AMR、输送线及KIVA可统一接入调度系统，实现协作式物料分拣、码垛、拆垛及搬运等复杂任务类型，扩展AMR协作机器人在智能物流、智慧工厂等领域的应用。

    合肥壹恒智能的协作机器人在国内品牌整车厂现场调试。

     协作机器人和数控机床对接上下料。