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端梁采用矩形钢管，
端梁采用镗孔形式，数控镗铣床一次性定位加工，保证尺寸精度和配合公差；
每根端梁均配有双轮辋车轮、缓冲器和防脱轨保护装置，以确保安全。
主梁和端梁采用10.9级高强度螺栓连接，保证整机结构强度和精度。
端梁材料：s355j2g3/en10025（fe52d，相当于中国标准16Mn）；
的C型低间隙结构，有效提升提升空间1米。
电机+制动器+减速器+限位开关四位一体设计，结构紧凑
侧装式柔性驱动系统
所有传动机构均采用无耦合的直接输入输出方式，传动效率高，装配精度高，免维护。
工作等级为A5，防护等级为IP55，绝缘等级为h，防尘防水，提高安全等级。
