1.设备简介：

坐标式码垛机由升降Z轴、平移X轴和Y轴以及抓手组成全伺服码垛机的主系统，同时可配合供托盘机、码垛区输送线、进料输送线等（选配）组成一套码垛系统。码垛机按一定排列将纸箱码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用运动控制器和示教器控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

2.应用领域：

该款码垛机主要适用纸箱、膜包饮料、周转筐、纸袋、编织袋、塑料桶、纸桶、铁桶等。

3.工作流程：如图示

4.系统构成：

本系统由抓取位滚筒线、坐标码垛机主机、抓手、栈板定位装置、安全防护栏以及控制系统构成。

5.技术参数：

Ø 型    号：  FBL-ZBM10

Ø 形    式：直角坐标式

Ø 运动节拍：4-6/分钟

Ø 电   源：三相 380V 50HZ

Ø 功   率：7KW

Ø 空气消耗：4-7kg/cm

Ø 码垛机材质：主体采用碳钢材质制作，表面喷塑处理

6.设备特点：

Ø 采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置。

Ø 采用伺服控制，调试简单、快捷。

Ø 单立柱式码垛，占地面积小，维护方便。。

Ø 自动化程度高。采用运动控制器可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

Ø 采用中国台湾台达示教器，操作方便简单。

Ø 堆垛稳定、高效，可大大节省人力。

7、主要配置：