MH50Ⅱ-20机械手
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所在地
江苏兴业联合装备技术有限公司
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一、概述 搬运机械手高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。
二、主要参数
机器人型号
MH50Ⅱ-20
适用控制柜
DX200
设置*1
F,W,C
自由度
6
可搬质量
20kg
垂直伸长度
5585mm
水平伸长度
3106mm
重复定位精度*2
±0.15mm
动作范围
S轴(旋转)
-180°- +180°
L轴(下臂)
-90°- +135°
E轴(肘)
-
U轴(上臂)
-160°- +251°
R轴(手腕旋转)
-190°- +190°
B轴(手錠摆动)
-50°- +230°
T轴(手腕回转)
-360°- +360°
速度
180°/s
178°/s
400°/s
B轴(手腕摆动)
600°/s
容许力矩
39.2N.m
19.6N.m
容许惯性力矩 (GD2/4 )
1.05kg.m2
0.75kg.m2
本体质量
495kg
电源容量*3
3.5kVA
联系方式
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