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一. 产品组成:钢结构、轨道系统、道岔、自行小车系统、沉运式抓取机械手、导电系统、控制系统等组成。
1.钢结构
2.钢结构由型材、钢构节点、轨道节点及多种标准钢构组成,通过高强度螺栓组件构成整体钢结构框架,现场无焊接,可靠性高,安全性好。
3.轨道系统:
4.轨道系统有直轨、弯轨、道岔、维修段等,通过各种规格的轨道节点连接,形成完整的轨道系统。包含:上件、下件及维护段系统,
5.小车系统
6.小车系统组成:小车、升降机构、沉运式机械手;
(1)小车轮及导向轮为踏面包胶(高强度聚氨酯),环境好,运行噪音小,平稳性好;
(2)升降机构,采用平皮带,4点刚性同步升降,
二. 沉运式机械手,一种非动力式机械手,通过4点柔性平皮带悬挂在小车系统的升降机构上,由小车系统和棍子输送机的组合动作,实现包装箱上件—转运—下件的操作过程。