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21米直臂高空作业车，上蓝牌，尺寸重量均不超，蓝牌进市区限行少。
21米的作业高度是为了解决蓝牌17米高空作业车（高度较低）和常规高空作业车（车体较大，支腿占地面积大）作业“痛点”的一款车型，21米蓝牌高空作业车应用更加广泛，接活范围更广。
21米蓝牌高空作业车主要技术参数
主要配置：
| 项目 | 参数 |
| 底盘 | 江铃JX1041TG25（国V） |
| 发动机 | 发动机JX493ZLQ5，排量 2771 ml，功率85 KW |
| 驾驶室 | 单排座，可乘坐2人，驾驶室装配空调，行驶记录系统 |
| 工作平台 | 尺寸：1280×710×1200 mm;额定载荷260 kg |
| 臂架 | 五边形工作臂，四节同步伸缩 |
| 回转装置 | 转台±360°连续回转，工作平台±180°回转 |
| 操作系统 | 电液比例阀配合的CAN总线电控系统，并配备无线遥控器 |
| 液压系统 | 电液比例控制，无极调速，配有应急泵 |
| 液压支腿 | 前V后H型，两节伸缩支腿，单独可调 |
| 走台板 | 钢制四个超大工具箱，钢制防滑走台板 |
| 安全装置 | 上下车互锁、极限保护、软腿保护、应急泵、双向平衡阀等 |
20米蓝牌高空作业车主要技术参数
| 额定载荷 | 260 kg | 回转角度 | 360° |
| 作业高度 | 21 m | 前支腿跨距 | 3700 mm |
| 液压系统流量 | 30 L/min | 后支腿跨距 | 2720 mm |
| 液压额定系统压力 | 20 Mpa | 支腿纵向跨距 | 4300 mm |
| 臂架仰角 | -16~80° | 作业幅度 | 7 m |
| 吊篮回转范围 | ±180° | 整备质量 | 4350 kg |
| 整车载人数 | 2人 | 总质量 | 4490 kg |
| 整车外形尺寸 | ≤5995×250×2900长*宽*高（mm） | ||
应用范围：工程建设、高空外墙清洗、园林绿化、广告牌安装、厂房维护、路灯检修、高空电力设备抢修、树木修剪、高速监控维修、治安监控维修、仓库设备检修、影视广告拍摄、钢构内部固定、高架桥梁的建造等；
