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技术参数：
| 型号 | 起升臂长度（mm） | 定额起重量（t） | 工作幅度（m） | 起升高度（m） | 起升速度（m/min）单倍） | 变幅速度（m/min） | 旋转速度（m/min） |
| HGQ-16 | 8 | 16 | 3.12～7.98 | 7.25 | 12 | ～45 | 2 |
| 10 | 12.8 | 3.64～9.21 | 9.18 | 15 | |||
| 12 | 9.6 | 4.15～11.4 | 11.2 | 15 | |||
| 14 | 9.6 | 4.67～13.2 | 13.5 | 20 | |||
| 16 | 6.4 | 5.19～16.64 | 14.98 | 20 | |||
| 18 | 6.4 | 5.70～16.6 | 16.91 | 30 | |||
| HGQ-25 | 8 | 25 | 7.98～3.12 | 7.22 | 8.34 | 65.3 | 1.52 |
| 14 | 18 | 13.17～4.67 | 13.01 | 11.12 | 72.1 | ||
| 20 | 11.8 | 18.37～6.23 | 18.81 | 16.38 | 74.1 | ||
| 26 | 6.4 | 23.57～7.78 | 24.6 | 33.35 | 74.9 | ||
| HGQ-4 | 9 | 40 | 3.38～8.84 | 7.84 | 8.8 | 57 | 1.3 |
| 12 | 32 | 4.16～11.84 | 10.073 | 8.8 | 61.4 | ||
| 15 | 25 | 4.93～14.04 | 13.64 | 11.73 | 63.5 | ||
| 18 | 20 | 5.71～16.64 | 16.53 | 17.6 | 64.7 |
