系统概述 | System Overview

该系统基于AI人工智能技术，通过模拟人体“望、闻、听、切、思”，对输送机巷道进行自动巡检、数据采集与智能AI分析，将采集到的现场数据实时传送到地面集控室，整个皮带机巷道内的声音、温度、气体等状况形成实时数据，画面一目了然，对井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现了超前预判预警预防，切实将问题隐患消除在萌芽状态，及时控制风险，达到了智能化巡检的效果；通过数据分析，判断设备故障及故障位置，替代人工巡检，降低劳动风险，提升井下巷道的智能化管理水平。

系统功能|system function

望：监测皮带跑偏、跑冒滴漏、异物检测等设备异常状态，实现整体 可视化监控，对设备状态、区域入侵等进行全天候监测。

闻：机器人本体搭载多参数传感器，对于巡检轨迹内瓦斯、一氧化碳、硫化氢、烟雾等六项环境参数进行实时采集、监测分析。

思：机器人通过模拟人体的大脑思维，完成对皮带跑偏、托辊损坏以及机头、机尾核心部件的故障监测功能，同步实现对运输物料中的大块矸石、锚杆、金属铁器等的自动识别，全面覆盖了输送带日常巡检内容，保障输送带安全运行。

切：机器人本体搭载热成像相机，直观反映设备运行时的温度情况，避免设 备超温运转。

听：轨道式巡检机器人本体搭载多路麦克风，可对胶带运输机托辊的异常声音进行区分报警，并准确定位异常部位。

现场应用|Field application