门式起重机又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强不受厂房结构限制等特点，在港口货场得到广泛使用。

在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。门式起重机按门框结构全门式起重机和半门式起重机；按主梁形式又可分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机，根据主梁结构形式又可分为箱形梁式和桁架梁式及蜂窝梁门式起重机。按用途可分为普通龙门起重机、水电站龙门起重机、造船龙门起重机、集装箱龙门起重机，我公司具备以上所有类型起重机的设计、制造资质及能力，目前我公司自行设计制造的门式起重机综合起吊能力为200吨。