AGV机器人发展介绍：

近两年仓储机器人AGV是近年来机器人市场的香饽饽，异常火热。可以说这几年是仓储机器人的全盛时代，那么，2017年仓储机器人AGV仍然一路走高呢？

2017年仓储机器人AGV仍然一路走高，据沃极了解，2016年，电子商务市场日渐扩大、仓储物流机器人AGV市场需求也日益增强，物流仓储系统应用机器人市场成长幅度显著，尤其电子商务的AGV需求为。据研究统计：2016年电商仓储机器人市场销售量约为2000台左右，至2017年则可望将增长至约为5000台。显然，随着AGV的日益普及和高速发展，迅速成为业内新的经济增长点，2017年仓储机器人AGV仍然一路走高。

随着现代仓储管理系统的不断提升，企业纷纷采用大量的AGV小车来代替人工搬运，降低劳动强度；现在的用人成本越来越高，人越来越不愿意干这种搬运的力气活，叉车要人来操作，AGV小车自动化的，既节省了人工成本也提高了工作效率。

沃极认为仓储机器人AGV之所以能快速成为行业新秀，不乏市场机遇，但更重要的是其高效快捷的市场效率。它的替代了人工，不仅减少了劳动力，还提高了工作效率。在一个实现了工业自动化的企业里，当你需要搬运某一物件的时候，只需发出指令，码垛机器人就会把工件从立体仓库取出，交给AGV自动搬运机器人，由AGV小车把工件送到流水线上，经过智能相机的识别判断后，由工业机器人运送到另一条流水线并码放好。

随着物联网技术的应用，在全自动化智能物流中心中，AGV小车作为物联网的一个重要组成部分，成为了一个具有智慧的物流机器人，与物流系统的物联网协同作业，实现智慧物流。纵观近年来的市场走向，智能仓储电商物流市场仍有有广阔的空间亟待发掘。无论传统物流企业还是现代电商物流企业，都在加速对智慧物流的探索。

AGV车的RFID读写器工作原理：

1、在AGV送料车车头正下方安装RFID阅读器，在运料车上放置托盘、料架、料箱等货物进行运输，由RFID阅读器识别轨道节点上的RFID地标来选择站点进行送料；

2、在物料运送路线上的轨道节点处安装带有站点编码的RFID地标，AGV送料车上放置好物料后控制中心下达指令（送料路线）到PLC控制器，PLC接收指令后控制送料车启动并按指令开始运送物料；

3、RFID阅读器识别RFID地标中存储的位置信息后反馈给PLC控制器（控制系统模块），PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV送料车按送料路线选择站点停靠

4、物料送达站点后AGV送料车可根据指令进行下一站点的物料运送，所有送料指令完成后，送料车按设定路线返回起点