整机　　

输出力矩

持续扭力 80 牛米，＞200 牛米，6 级风力中能稳速恒定旋转。

旋转方式

单向水平 360°连续旋转、双向旋转、设定扇形区域左右旋转

旋转速度

0.001°～180°/s （每 2 秒一转）

速度分辨率

0.005°/s

位置精度

20″（单方向）

加速度

150°/s²

数据输出

同时输出位置和ABZ 增量信息

通信接口

RS422 接口， 10M 速率。

重量

40 公斤

维护周期

2 年

工作温度

－40℃～55℃

抗风等级

50 公里风速下可正常工作

防雷及防浪涌保护

＞4500V

供电

AC220V，1500W

　　驱动电机　

尺寸

110mm 高防护大力矩步进电机

扭力

22Nm 保持力矩

额定电流

7.0A

　转动机构　

蜗轮蜗杆

变导程不自锁结构

机械间隙

无间隙结构，实际〈0.01°

转动比

10：1

同心

整坯一次成形，同心度高

润滑

独立式箱体设计，使用寿命＞5 年

　　编码器　　

类型

旋变位置编码器

分辨率

16 位

精度

20″

工作温度

－40℃～65℃

输出

同时输出位置及ABZ 信号

通信

10M 速率