曲臂式高空作业平台是高空作业平台的一种，它由折叠臂、伸缩臂组成臂架结构，能够利用自身动力在工作场地或场地之间短距离行走，配备有曲臂能将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中能更靠近障碍物进行各种安装、维修等作业并完成多角度的清理工作的专用高空作业设备。

曲臂式高空作业平台部件组成结构：

曲臂式高空作业平台的总体结构由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。

1、专用底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。

2、工作装置。工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。

3、三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。

4、柔性夹紧装置。主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。

5、电气与液压系统。液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油，由发动机驱动。

6、安全装置。设有电动应急系统，用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。

举升作业装置下方设有检测装置，以防止误操作时举升机构与动臂机构碰撞，造成损害。底盘上安装防倾斜传感器，当机体的倾斜度>5。时，该传感器即可通过蜂鸣器发出断续的报警声。幅度限制装置能自动检测臂架的伸出长度和仰角，根据预设的数据，将作业幅度限制在安全范围内，当达到.大作业幅度时，自动停止臂架动作。

曲臂式高空作业平台的好处：

1、曲臂式高空作业平台具有更优异的延展性和性能适用于所有工作，曲臂车具有向上，向下和跨越的多方位定位功能，适用于很难接近的工作空间。

2、精确定位：自调平平台可向两侧90度旋转，不同型号上，短臂可做出130度至139度的垂直移动，旋转臂上，1.22米的短臂可180度水平移动，扩大工作范围。比3、例控制器，允许您控制各功能速度，并在拥挤区域进行平稳精确的调节。

4、可靠的电力传动系统：曲臂式高空作业平台配有直流电传动系统，可在要求无噪音和的施工环境中使用。

5、曲臂式相比于直臂式而言，灵活度更强，也更加安全和高效，可以进行360度的连续回转，因此，曲臂式高空作业平台在异型建筑高空探深作业中有优势。