尾部牵引&潜伏举升二合一型四驱双向AGV

 详细介绍 / Details

产品名称：潜伏举升尾部牵引二合一型四驱双向AGV

产品型号：HV-4WD-DD-ML-UL(TT)

产品规格：L1400*W470*H380(mm)

产品描述：

双向四驱潜伏举升尾部牵引二合一式AGV应用于受限的空间场所，主要用于来回运送体积较大较重的货物，可自动潜入到工装台车底部，利用电动举升将台车举起并在尾部挂多个牵引料车通过磁条导引读取指令，识别路口与站点运行达到位置，到达位置后AGV自动和工装台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车运走，进行往复运动。

产品优势：

• 四轮驱动承载力大，运行平稳。

• 可一点对多点运行提高企业自动化水平

• 转弯半径比较小，应用于受限空间

• 爬坡能力强可上8度坡，对在面不平度要求低±15mm可正常运行

• 潜伏举升尾部牵引双功能可应用更广泛，实用性更强。

   

  基本参数：

  本体机种        潜伏型AGV

  车体尺寸        L1400*W470*H380 (mm)

  导引方式        磁条导引

  行走方向        前进、后退走行，左右转、分岔

  通讯功能        无线局域网(可选）

  驱动方式        差速驱动

  驱动电源        DC48V

  额定负载        1500kg

  行走速度        0-50m/min(或定制)

  转弯半径        小可达600mm(磁条铺设半径）

  导航精度        ±10mm

  工作方式        24小时

  爬坡能力        ≥8°   地面准许不平度±15mm

  停止精度        ±10mm

  充电方式        手动充电(可选自动充电)

  安全感应范围     0-3M可调，远、近光切换使用，紧急制动距离小于20mm

  人机交互        采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示

  报警形式        声光报警

  蓄电池          免维护充电电池，连续放电次数>400次

  安全防护        前方近光、远光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护，可选激光防撞传感器（15场景）

  设计寿命        >10年

   

  可运行路线：

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• 现场图片：

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