随着工业自动化技术的飞速发展，码垛机器人已成为企业自动化生产的重要标志，特别是在包装、搬运、物流等工作简单繁重，需要投入大量劳动力的工作岗位上。随着企业生产规模的不断扩大和自动化水平的不断提高，对码垛机器人的工作效率提出了更高的要求，同时要求码垛机器人在按照预定轨迹上能够稳定可靠运行，因此码垛机器人轨迹规划的好坏对机器人能否稳定、高校运行越来越重要。

包装桶码垛机器人是包装桶流水线上较为关键的装备之一，其主要作用是实现包装物体准确整齐的摆放到固定区域。近日由出厂的ABB码垛机器人在河南一涂料厂投入使用，很大的解决了该厂产量大、人力成本高的问题。下面简单介绍该码垛机器人在码垛桶装涂料作业中的优势特点及技术参数：

    1. 码垛机器人是通过多个轴协调运动完成自动码放任务的柔性关节机器人，各个大臂通过伺服电机以及减速器进行直接驱动，有效提高了机器人的运动效率，机器人加速度曲线更加平滑，从而使机器人运动过程中更加稳定，有效提高了机器人搬运包装桶的定位精度。

2.全占地面积少，运行费用低，每小时可码700桶左右，按要求的层数列数码放，以便于运输和存放。

3.整台设备只需一人即可轻松操作，程度上降低了员工的劳动强度及整个生产线的人员编制。

4.主要元器件采用国内外优良产品，适用于涂料、食用油、润滑油、油漆、桶装水等桶装物料生产企业码垛、堆垛作业。

5.使用寿命长，故障率低，机体耐用坚固。

6.提瓶夹紧系统为可调节结构，高、低、松、紧无可凋节能适应不同瓶型不会伤瓶口及收缩膜、不掉瓶，耗气量小，运行稳定。

　　主要技术参数：

　　适应垛板：850x850 到 1600x1600 mm

　　码垛能力：700桶左右/小时

　　适应产品：铁通、塑料桶等

码垛高度：根据需求可选择

压缩空气：0.12M3 /min , 6bar

电机配置：380V/50Hz , 8kw

设备重量：1.2T