T系列属于单机自动化设备，机械手主体结构固定在机床底座铸件或机床板金顶部，与机床结合为一体，大大节约了占地空间，同时也避免了排削机对机械手的干涉因素。机械手与机床采用一体化模块，可在数控车床、数控磨床上下料。

桁架机械手是一种行走于桁架结构里的直角坐标系式机械手，龙门式三轴机械手一般为X、Y、Z三轴，扶持转立式爪手，取代人工完成准确的自动上下料、码垛姿势。但在实践应用中有什么利弊呢？让我们简易简述如下所示：

桁架机械手优势

1、选用高强度结构钢，总体强度大，不容易震动晃动。直线滑轨和齿条运动机构，承载力很强，刚度。

2、组装调节要求不高，相较于繁琐的板材桁架机械手，总体设计有利于工作人员了解、使用方便、维护保养便捷。

3、有利于维护保养，滑轨如果有损害，螺钉连接方法，拆换便捷。

4、可设置为全闭环系统软件，便可实时监测机械手控制系统传出命令和实际位置是否一致（如非全日制闭环、传动齿轮毁坏等具体不挪动有误，而控制系统没法认知），Z轴检测出掉下来时需机械密码锁止，避免出现安全生产事故。