方案1：独立控制器

方案2：CNC共用控制器

因为当代工业自动化的全面开展和科技技术时常发展，对发展工作效能的需要都是惊慌失措。

数控车床与桁架机械手的分开是未来的实施趋于，现如今很多企业的一个项目都需求配高精度桁架专用机械手，来发展工作效能。目前我国已经有许多的数控车床公司以前先行一步，以致以前展现了个人的自动化消费生产车间，来满足用户对数控车床各种各样的自动化要求，因此，公司通过自动化来发展消费速度是未来实施的目标和趋于。

单一的靠人工辛勤劳动已不能满足当代工业自动化请求，因此运用消费自动化工业设备以替代人工作，达到当代工业自动化的需要。在其中单轴桁架专用机械手则是进行过程的关键物质之一，它不仅仅提升了工作消费效率，还可以取代人工进行高韧性、高危、不断乏味的工作中，缓解人工劳动的抗压强度，能够说是一箭双雕。在机械制造业中，桁架机械手获得愈来愈普遍存在的运用，它适合于零部件的拼装，生产加工工件运送、装卸搬运，尤其是在自动化数控车床、专用机床上应用更加广泛。