四轴机器人，也称摆臂机器人，它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现定点定位，保证运动运动速度和精度，使运行高速稳定、耐磨损，使用寿命长，可以完成复杂的运动控制算法，广泛用于冲压拉伸自动化生产线。

1、产品速度快：17件/分钟（空载）                                                                                          

2、可实现定点、定位精准

3、可以完成复杂的运动控制算法

4、适应不同高度模具，跟换产品简便

5、无视冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产

6、多程序保存记忆、切换机种更便捷

单循环最小需求时间：3m/s

四轴机器人上下行程：400mm

四轴机器人伸缩行程：1250mm

四轴机器人工作半径：1500mm

四轴机器人搬运重量：小于等于25kg

四轴机器人额定功率：3.1kw

四轴机器人设备重量：250kg

四轴机器人外形尺寸：长1500*宽500*高1400