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摆臂式机械手应用于单台压力机上下料及多台压力机之间的工件传送。
移送及举升均采用AC伺服马达驱动,送料稳定度佳,定位精度高,
移送距离可依客户之压力机及产品规格定制。
型号 | CY-BB5-1600-3A | CY-BB5-1600-4A | CY-BB5-1600-5A |
轴1 (升降) | 400mm | 400mm | 400mm |
轴2 (旋转) | ±145° | ±145° | ±145° |
轴3 (伸缩) | 500mm | 500mm | 500mm |
轴4 (末端旋转) | / | ±135° | ±135° |
轴5 (垂直翻转) | / | / | ±180° |
活动半径 | 1100-1600mm | ||
负载 | 5 kg | ||
取料方式 | 真空吸盘/电吸铁/夹爪 |