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二(三)次元机械手适用范围广泛,如电脑、TFT-LCD监视器、电子、家电、汽车、机车等等各种板金冲压件之移送。
移送及举升二轴均采用AC伺服马达驱动,送料稳定度佳,定位精度高,
移送速度快可达200米/分钟,移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距定制。
操作面板配属有LCD人机界面(MMI),监控操作状态容易。
高自动化生产线,强化作业安全性,提升产能,稳定制品品质,有效降低不良率及成本。
依冲压工位数,可连结单个或多个本体搭配2-10台冲床组成一条自动化冲压线。
NC二/三次元机械手以移送杆与所安装在上面的配合工件外形之特制夹具,将工件在冲床内各工位
模具间追随冲床曲轴角度同步移送。NC传送机械手对于各种冲压件具备佳之可调性,且自动化 连续运转作业不仅延长冲床寿命、减少能源消耗,并可达成高效率之产出。
前送、开闭及举升各轴均选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达,以达到高应答运转要 求,并在不可预期之断电或过载发生时能及时停止运动机件,获得高安全之作业环境。
具有误送检知回路,确保模具及机器之安全。
技术规格Technical Data | ||||
型号Model | 二次元 2D | 三次元 3D | ||
CYS2-200-120 | CYS2-400-150 | CYS3-300-100-100 | CYS3-650-200-100 | |
前送行程(X轴) Feed Stroke(X-axis) | 0~200mm | 0~400mm | 0~300mm | 0~650mm |
开闭行程(Y轴) Clamp Stroke(Y-axis) | 0~120mm | 0~150mm | 0~100mm | 0~200mm |
举升行程(Z轴) Lift Stroke(Z-axis) | 0~100mm | 0~100mm | ||
移送杆内幅 Minimum gripper bar spacing | 260mm | 350mm | 300mm | 650mm |
移送负载 Maximum mass transferre | 20kgs | 35kgs | 15kgs | 25kgs |
移送精度Feed Accuracy | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.2mm |