悬臂式智能贴标臂
悬臂式2轴直角坐标机械手，可自动定位到任意多个接标位置和贴标位置；
zui快每分钟30次贴标；
重复定位精度± 0.1mm；
静态贴标精度± 0.5 mm；
适用于产品或包装的多标签顶面变动贴标。
智能贴标头
吹气式贴标板，可对贴标面非接触吹标；
旋转贴标板可选，可自动定位到不同的贴标角度；
掉标检测传感器和贴标压力传感器可选；
自动检测并触发打印贴标作业；
每次接标前或贴标后检测标签内容和位置的精确性。
智能贴标控制
机架式工业PC，实现智能化的贴标动作控制、运动控制和数据处理；
OPEXE贴标控制软件，可配置产品、条码、标签和位置等贴标工艺数据，自动控制并记录打印贴标机运行；
COTAO标签打印软件，可编辑条码标签格式和数据来源；
可与SHOPFLOW、MES、ERP或PLM等上位系统实时通讯；
与上下游设备通讯以保持稳定的生产节拍。
技术参数
| 贴标性能 | |
| 贴标运动机构 | 悬臂式2轴直角坐标机械手 |
| 工作空间 | 500mm x 300mm |
| 重复定位精度 | ± 0.1 mm |
| 静态重复贴标精度 | ± 0.5 mm |
| zui快贴标速度 | 30 lpm（每分钟贴标数）（贴标速度取决于标签尺寸、打印精度、运动行程和贴标行程） |
| 贴标模式 | 拍压-吹气式 |
| zui小贴标尺寸 | 6 x 6 mm |
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| 机架式工业PC | |
| CPU | 英特尔奔腾双核处理器，2.6GHz, 1NB L2缓存 |
| 硬盘 | 250G硬盘，3.5” SATA，内置 |
| 内存 | 1GB DDR2 800 SDRAM |
| 显示器 | 17寸彩色液晶显示器 |
| 操作系统 | Microsoft Windows XP Professional MUI 32位 SP3 |
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| 产品配置 | |
| 标准配置 | 悬臂式2轴直角坐标机械手，采用日本三菱伺服传动系统，zui快运动速度2000 mm/s
zui多9台Mid-2 紧凑型出标机
Par-1 气动拍压贴标臂
Hd-10 真空贴标板
机架式工业PC
焊接式钢机架，SPCC钣金外壳，三段式报警灯
采用ARM Cortex芯片的贴标运动控制卡，支持4轴伺服电机控制和直线插补
OPEXE PMC 智能贴标控制软件，可配置、调试和监控出标机和智能贴标机的运行
OPEXE Label 标签编辑软件，用户可自定义标签格式、条码、文字、图片和变动数据源
OPEXE Pick-and-Place 智能贴标软件，维护产品信息和打印贴标方案（标签模板、扫描位置、接标位置和贴标位置等） |
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| 可选配置 | 根据客户需求定制开发打印贴标应用软件和软件集成接口
根据工况和客户需求定制开发贴标板
贴标压力传感器和/或掉标检测传感器
ATS 高精度输送线，支持单向或双向上料
Mid-4 紧凑型打印出标机，基于ZEBRA Xi系列高性能条码打印机
Par-2 气动拍压-气动旋转、Par-3 气动拍压-电动旋转、Par-8 电动拍压、Par-9 电动拍压-气动旋转、Par-10 电动拍压-电动旋转贴标臂可选
OPEXE Printer 标签打印软件，实时分发打印任务，监控打印进程，自动保存打印贴标作业记录
BLDR 标签回收机构，用于贴标前/后检测条码的可识读性和准确性，自动回收不合格标签或工件
VIEXE 机器视觉软件，用于贴标前的识别定位、出标补偿和贴标后的质量检测 |
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| 接口 | CAN / LAN / RS-485 / RS-232和SMEMA 接口标准 |
| 供电 | 220 V 单相交流，50-60 Hz，1500W |
| 供气 | 压力>0.6 Mpa, 流量>90L/min |
| 尺寸 | 1650mm(L) x 1300mm(W) x 1500mm(H) |
| 重量 | 200 kg |
