6轴工业机器人贴标臂
采用 6轴工业机器人作为贴标运动机构，zui大臂展600~900mm；
桌面式、壁挂式、悬挂式安装方式可选；
OPEXE Pick-and-Place 智能贴标软件，实时调用贴标方案；
适用于产品或纸箱包装的多标签3D贴标。
机器人贴标板
Hd-70 机器人贴标板，内置压力感应和抚标机构；
OPEXE APAR机器人贴标控制软件，实现*的贴标工艺质量；
VIEXE机器视觉软件，用于贴标前的识别定位、标签飞行对中和贴标后的贴标质量检验。
实时打印贴标
Mid-4紧凑型打印出标机，可实现即时打印、即时贴标；
OPEXE Printer 标签打印软件，实时分发打印任务，监控打印过程，并保存完整的打印贴标作业记录；
可扩展多个Mid-2紧凑型出标机和Mid-4紧凑型打印出标机，满足多标签打印贴标需求。
技术参数
| 贴标性能 | |
| 运动机构 | 6轴工业机器人 |
| zui大工作空间 | 600 / 700 / 900 mm |
| zui快贴标速度 | 30 张/分钟（贴标速度取决于标签尺寸、打印精度、贴标方式和贴标行程） |
| 静态重复贴标精度 | ± 0.5 mm |
| 贴标模式 | 拍压-吹气式 |
| zui小贴标尺寸 | 6 x 6 mm |
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| 打印性能 | |
| 打印模式 | 热转印 / 热敏 |
| 打印宽度 | 4.0" (102 mm) |
| 打印精度 | 203 dpi / 300 dpi / 600 dpi |
| 碳带长度 | 450 m |
| 条码码制 | |
| 一维码 | Code 11，Code 39，Code 93，Code 128 with subsets A/B/C and UCC case codes，UPC-A，UPC-E，EAN-8，EAN-13，UPC and EAN 2 or 5 digit extensions，Plessey，Postnet，Standard 2-of-5，Industrial 2-of-5，Interleaved 2-of-5，Logmars，MSI，Planet Code，Codabar |
| 二维码 | Codablock，PDF417，Code 49，Data Matrix，MaxiCode，QR Code，TLC 39，MicroPDF，Aztec，RSS / GS1 DataBar family (12 barcodes) |
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| 机架式工业PC | |
| CPU | 英特尔奔腾双核处理器，2.6GHz, 1NB L2缓存 |
| 硬盘 | 250G硬盘，3.5” SATA，内置 |
| 内存 | 1GB DDR2 800 SDRAM |
| 显示器 | 17寸彩色液晶显示器 |
| 操作系统 | Microsoft Windows XP Professional MUI 32位 SP3 |
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| 产品配置 | |
| 标准配置 | EPSON C3 六轴工业机器人，zui大臂展600mm
Mid-4 紧凑型打印出标机，基于美国ZEBRA高性能条码打印机
Hd-70 工业机器人贴标板，内置压力感应和抚标机构
OPEXE Printer 标签打印软件和OPEXE Pick-and-Place 智能贴标软件
OPEXE APAR机器人贴标控制软件
德国SIEMENS机架式工业PC
德国FESTO气源处理和气动元件
德国SICK传感器
焊接式钢机架，SPCC钣金外壳
三段式报警灯 |
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| 可选配置 | 根据客户需求定制开发打印贴标应用软件
根据工况和客户需求定制开发贴标板
扩展Mid-2 紧凑型出标机
扩展Mid-4 紧凑型打印出标机
RFID标签打印模块，适用于UHF和HF标签
IN-LINE 电动辊筒输送线
VIEXE机器视觉软件，用于贴标前的识别定位、标签飞行对中和贴标后的贴标质量检验 |
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| 打印接口 | RS232串口，并口，网口，USB口 |
| 工控接口 | CAN / LAN / RS-485 / RS-232和SMEMA 接口标准 |
| 供电 | 220 V 单相交流，50-60 Hz，1500W |
| 供气 | 压力>0.6 Mpa, 流量>90L/min |
| 尺寸 | 100mm(L) x 1000mm(W) x 1500mm(H) |
| 重量 | 300 kg |
