拱架式智能贴标臂
拱架式2轴直角坐标机械手，可自动定位到任意多个贴标位置；
zui快每小时3000次打印贴标；
打印精度600dpi；
定位精度± 0.1mm；
贴标精度± 0.5 mm；
适用于PCB表面贴装系统或产品多标签顶面贴标。
智能贴标头
吹气式贴标板，可对贴标面非接触吹标；
旋转贴标板可选，可自动定位到不同的贴标角度；
掉标检测传感器和贴标压力传感器可选；
自动检测并触发打印贴标作业；
每次接标前或贴标后检测标签内容和位置的精确性。
智能贴标控制
机架式工业PC，实现智能化的贴标动作控制、运动控制和数据处理；
OPEXE贴标控制软件，可配置产品、条码、标签和位置等贴标工艺数据，自动控制并记录打印贴标机运行；
COTAO标签打印软件，可编辑条码标签格式和数据来源；
可与SHOPFLOW、MES、ERP或PLM等上位系统实时通讯；
与上下游设备通讯以保持稳定的生产节拍。
技术参数
| 贴标性能 | |
| 贴标运动机构 | 2轴拱架式直角坐标机器人 |
| 工作空间 | zui小50mm x 50mm，zui大 510mm x 460mm |
| 重复定位精度 | ± 0.1 mm |
| 静态重复贴标精度 | ± 0.5 mm |
| zui快贴标速度 | 30 lpm（每分钟贴标数）（贴标速度取决于标签尺寸、打印精度、运动行程和贴标行程） |
| 贴标模式 | 拍压-吹气式 |
| zui小贴标尺寸 | 6 x 6 mm |
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| 打印性能 | |
| 打印模式 | 热转印/热敏 |
| zui大打印宽度 | 4.0" (102mm) |
| 打印精度 | 600 dpi (23.5 dots/mm) |
| 条码码制 | |
| 一维码 | Code 11，Code 39，Code 93，Code 128 with subsets A/B/C and UCC case codes，UPC-A，UPC-E，EAN-8，EAN-13，UPC and EAN 2 or 5 digit extensions，Plessey，Postnet，Standard 2-of-5，Industrial 2-of-5，Interleaved 2-of-5，Logmars，MSI，Planet Code，Codabar |
| 二维码 | Codablock，PDF417，Code 49，Data Matrix，MaxiCode，QR Code，TLC 39，MicroPDF，Aztec，RSS / GS1 DataBar family (12 barcodes) |
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| 机架式工业PC | |
| CPU | 英特尔奔腾双核处理器，2.6GHz, 1NB L2缓存 |
| 硬盘 | 250G硬盘，3.5” SATA，内置 |
| 内存 | 1GB DDR2 800 SDRAM |
| 显示器 | 17寸彩色液晶显示器 |
| 操作系统 | Microsoft Windows XP Professional MUI 32位 SP3 |
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| 产品配置 | |
| 标准配置 | 拱架式电动贴标臂，采用日本三菱伺服传动系统，zui快运动速度2000 mm/s
气动拍压-吹气式贴标头
固定式真空贴标板
机架式工业PC，预装OPEXE贴标控制软件和标签打印软件
采用ARM Cortex芯片的伺服贴标控制卡，支持4轴伺服电机控制和直线插补
美国ZEBRA高性能条码打印机
德国FESTO气动元件
德国SICK传感器
In-line输送线
焊接式钢机架，SPCC钣金外壳
三段式报警灯 |
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| 可选配置 | 根据客户需求定制开发打印贴标应用软件
根据工况和客户需求定制开发贴标板
Mid 2模块化出标机
备用条码打印机
RFID标签打印模块，适用于UHF和HF标签
气动旋转或R轴伺服旋转贴标头，实现不同角度贴标
掉标检测传感器或贴标压力传感器
德国SICK固定式二维条码扫描器或机器视觉检测系统，用以确保每次打印贴标的准确性和可识读性
NG板回收机构 |
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| 接口 | CAN / LAN / RS-485 / RS-232和SMEMA 接口标准 |
| 供电 | 220 V 单相交流，50-60 Hz，1500W |
| 供气 | 压力>0.6 Mpa, 流量>90L/min |
| 尺寸 | 1650mm(L) x 1300mm(W) x 1500mm(H) |
| 重量 | 200 kg |
