轨道式集装箱门式起重机（英文缩写RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配合20’，40’可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。RMG与RTG（轮胎式集装箱龙门起重机）相比，具有用市电驱动，无污染，可加大起重量和起升速度，大车可吊货快速行走等优点。我公司可根据客户提供的跨度、起升高度、起升重量等参数为客户设计制造。现已广泛应用于铁路货场、大型物流园区、港口、码头等集装箱吞吐量较大的场合。

轨道式集装箱门式起重机的结构：
　　轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。起升机构一般为单卷筒形式，亦可根据需要设计成双卷筒开式。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。
      本起重机用于铁路货场装卸、堆放20、40及45英尺国际标准集装箱。本机配备伸缩式集装箱吊具，用于吊运不同规格集装箱。吊具的开闭锁动作和伸缩由司机在操纵室操作。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，集装箱吊具可设计有旋转机构，可使集装箱任意旋转，以提高装卸效率。

轨道式集装箱门式起重机的操作和控制：
　　轨道式集装箱门式起重机可由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方跟随小车运行。驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。同时可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。
　　轨道式集装箱门式起重机的驱动控制，目前常用的为交流变频调速系统，而控制系统多采用通讯控制，集装箱内部多采用有线方式，特点为速度快，可靠性高。

轨道式集装箱门式起重机特点：

1、起升速度较低而大车运行速度较高。根据集装箱堆场的需求，轨道式集装箱门式起重机起升高度按堆三过四或堆四过五来确定，由于起升高度不高，因此起升速度相应地较低。但集装箱堆场一般沿运行轨道方向长度较长，为达到一定的生产率，大车运行速度较高。

2、小车运行速度可根据桥架跨度和两端外伸距确定。当跨度及悬臂长度较小时，小车运行速度和生产率要求相对可取较小值。当跨度较大，悬臂长度也较大时，小车运行速度可相应提高以满足生产率要求。

3、当跨度超过40m时，大车高速运行过程中，由于两侧门腿运行阻力不同将会发生偏移，为此设置同步装置，通过电气控制系统保持两侧运行机构运行速度的同步。

4、为满足较高的使用要求，电气驱动控制系统采用晶闸管直流或交流调速驱动控制系统，以达到较好的调速和控制性能。电气控制系统也可采用常规交流涡流调速控制或交流定子调压调速驱动控制系统。对于速度较高的大车运行机构的电气控制系统，通常用带电气制动的晶闸管直流、交流调速控制系统或交流定子调压调速控制系统，避免采用常规电气驱动系统中运行停车时靠制动器制动的方式,以免给整机带来巨大冲击。

　　
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