DSP教学实验系统

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2024-08-22 11:43:04
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北京杰创永恒科技有限公司

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产品简介

本公司设计生产的DSP开发平台,采用底板+核心开发板+外设板+传感器板的逻辑架构。以TI公司的TMS320F2812DSP芯片为中心,附加开发了多个功能模块,可以使实验者方便有效地完成各种常用的DSP开发实验。

详细介绍

一、 概述

本公司设计生产的DSP开发平台,采用底板+核心开发板+外设板+传感器板的逻辑架构。以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片为中心,附加开发了多个功能模块,可以使实验者方便有效地完成各种常用的DSP开发实验。

该实验平台上主要由DSP核心板、外设模块、传感器模块、执行机构四部分硬件构成,能满足高校嵌入式系统课程实验、实习及毕业设计需求,采用模块化设计,适合用于电子设计竞赛、机器人竞赛等。

二、主要组成

1. DSP核心板模块

  • CPU:核心处理器 TMS320F2812,32 位定点高速数字处理器,工作频率150M;
  • 扩展 256K * 16 位SRAM(XZONE2低256K),IS61LV25616;
  • 扩展 256K * 16 位FLASH(XZONE2高256K),SST39VF400
  • 采用外部DC 5V供电
  • 30M无源晶振
  • SD卡接口 :使用SD1接口(SPI通信模式),可以连接标准SD卡存储器设备。
  • 处理器共有两组UART,UARTA和UARTB:
  • UARTA通过74LS138三八译码复用转换为八路,其中一路通过SN74LVC1G125DBVR产生一路UART并经过MAX232芯片准换为RS232信号;
  • UARTB 通过SN74LVC1G125DBVRSN74LVC1G126DBVR复用出两路UART,分别作为主控间485通信经过MAX3485转换为485信号;
  • 74LS21(外部中断扩展)芯片
  • 一个启动选择拨码开关和一个复位按键
  • 采用防反接插槽设计,限度保护实验设备;

2. 转接板模块

  • 4路模拟输入
  • 一个RS485接口
  • 专为CPU与外设进行通信设计

3. 外设模块:

数码管与键盘模块

LCD模块

点阵模块

两个四位共阴极数码管,16个按键

SPI数据线,统一接口总线,8位显示

HD7279A智能显示驱动芯片

3.2寸的TFT液晶屏,集成电阻式触摸屏

分辨率为480x320,262k色;MVA面板

8080总线接口,16位数据线

采用ILI9481进行驱动

6*16的点阵

SPI驱动模式

串转并方式实现汉字或简单动画的显示

存储模块

高速AD/DA模块

继电器模块

铁电存储器FM24CL04

电可擦除可编程只读存储器24CL04

闪存SST25VF016

AD转换器:TI的TLC5540,8位高阻抗,,采用率为20MSPS

D/A转换器:TLC7528C,工作电压为5V

2个电磁继电器和1个固态继电器

控制电路为3~5V

触点电压22V、1A

电机模块

基础I/O模块

通信模块

直流电机采用PWM调速,霍尔传感器采集转速

步进电机采用4相5线电机

舵机采用日本KONDO生产的KRS786ICS,扭矩77N·CM, PWM控制信号周期为20ms,旋转角度0~180度

输出元件:4组七段数码管/两组LED灯

输入元件:外部中断接口、4组按键

串转并芯片SN74LS164D控制七段数码管

DB9座的RS232接口

RS485接线端子(5.08*3)

CAN总线接线端子(5.08*3)

TTL电平的串行接口

4个GPIO,2个SPI,2个IIC扩展接口

交通灯模块

图形布局

红、绿、黄三种发光二极管代替实际中的交通灯

4. 传感器模块:

温湿度传感器模块

红外测距模块

力敏传感器

湿度测量范围为20%~95%RH

精度为+5%RH

温度测量范围为0~50度

精度:+2度

测量距离为10cm~80cm。

允许角度:>40°

更新频率/周期:25Hz/40ms.

电压输出范围:0.4~3.2V

压力测量范围:0g-10kg

无压力时:>1MΩ

负荷时:2.5 KΩ

感应区域:0.25cm²

硅光电池模块

温敏电阻模块

酒精传感器模块

输出电压3.3V。

开路电压:Vmax=0.6V

响应时间:0~10秒

光谱响应范围:0.4~1.1um

两个负温度系数的温敏电阻

25度时的阻值为10K,阻值随着温度的增加而减小

灵敏度:R in air/Rin typical gas≥5

检测浓度:0.04~4mg/L

表面电阻:2KΩ~20 KΩ

数字指南针

声音传感器

光敏电阻模块

磁阻传感器:HMC5883L

可输出角度:0°~359

精度: 1°~2°

磁场范围:(+/-8Oe)

输出速率:160HZ

采用驻极体传感器

检测声音范围:0~50dB

光敏电阻 10k

亮电阻为1K

光敏电阻与普通电阻串联

采集CPU

采用ST的微控制芯片STM32F103RBT6

SWD下载调试口,485接口,Mini USB

5. 电机模组:

  • 包含直流减速电机,步进电机及舵机
  • 直流减速电机的正交编码测速装置,与电机控制模块连接
  • 直流电机 工作电压:12V;减速比:1:100;
  • 转速:60r/min
  • 步进电机:工作电压:6-30V;步距角:1.8°
  • 励磁方式:-2相励磁(二相八拍运行)
  • 舵机: 工作电压:5V;速度:0.10sec/60°
  • 扭力:3.5kg.cm;工作电流:300mA
  • 光栅测速 光栅盘:100线;测试装置:A、B相输出

备注:标准配置为6个外设模块和6个传感器模块。

三、特点:

  • 扩展性:无限升级体系,所有模块的管脚全部引出,方便学生使用;
  • 对于外设模块和传感器模块我们都具有双引出口即正面和反面,更加方便设计者。

  • 实践性:该系统搭建了一个在校实验与实际设计产品的桥梁作用,该系统涉及到了232、485、高速总线等接口定义,通过学习可以从容应对未来工作的项目实施。
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