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一、 概述
本公司设计生产的DSP开发平台,采用底板+核心开发板+外设板+传感器板的逻辑架构。以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片为中心,附加开发了多个功能模块,可以使实验者方便有效地完成各种常用的DSP开发实验。
该实验平台上主要由DSP核心板、外设模块、传感器模块、执行机构四部分硬件构成,能满足高校嵌入式系统课程实验、实习及毕业设计需求,采用模块化设计,适合用于电子设计竞赛、机器人竞赛等。
二、主要组成
1. DSP核心板模块
2. 转接板模块
3. 外设模块:
数码管与键盘模块 | LCD模块 | 点阵模块 |
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两个四位共阴极数码管,16个按键 SPI数据线,统一接口总线,8位显示 HD7279A智能显示驱动芯片 | 3.2寸的TFT液晶屏,集成电阻式触摸屏 分辨率为480x320,262k色;MVA面板 8080总线接口,16位数据线 采用ILI9481进行驱动 | 6*16的点阵 SPI驱动模式 串转并方式实现汉字或简单动画的显示 |
存储模块 | 高速AD/DA模块 | 继电器模块 |
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铁电存储器FM24CL04 电可擦除可编程只读存储器24CL04 闪存SST25VF016 | AD转换器:TI的TLC5540,8位高阻抗,,采用率为20MSPS D/A转换器:TLC7528C,工作电压为5V | 2个电磁继电器和1个固态继电器 控制电路为3~5V 触点电压22V、1A |
电机模块 | 基础I/O模块 | 通信模块 |
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直流电机采用PWM调速,霍尔传感器采集转速 步进电机采用4相5线电机 舵机采用日本KONDO生产的KRS786ICS,扭矩77N·CM, PWM控制信号周期为20ms,旋转角度0~180度 | 输出元件:4组七段数码管/两组LED灯 输入元件:外部中断接口、4组按键 串转并芯片SN74LS164D控制七段数码管 | DB9座的RS232接口 RS485接线端子(5.08*3) CAN总线接线端子(5.08*3) TTL电平的串行接口 4个GPIO,2个SPI,2个IIC扩展接口 |
交通灯模块 |
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图形布局 红、绿、黄三种发光二极管代替实际中的交通灯 |
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4. 传感器模块:
温湿度传感器模块 | 红外测距模块 | 力敏传感器 |
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湿度测量范围为20%~95%RH 精度为+5%RH 温度测量范围为0~50度 精度:+2度 | 测量距离为10cm~80cm。 允许角度:>40° 更新频率/周期:25Hz/40ms. 电压输出范围:0.4~3.2V | 压力测量范围:0g-10kg 无压力时:>1MΩ 负荷时:2.5 KΩ 感应区域:0.25cm² |
硅光电池模块 | 温敏电阻模块 | 酒精传感器模块 |
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输出电压3.3V。 开路电压:Vmax=0.6V 响应时间:0~10秒 光谱响应范围:0.4~1.1um | 两个负温度系数的温敏电阻 25度时的阻值为10K,阻值随着温度的增加而减小 | 灵敏度:R in air/Rin typical gas≥5 检测浓度:0.04~4mg/L 表面电阻:2KΩ~20 KΩ |
数字指南针 | 声音传感器 | 光敏电阻模块 |
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磁阻传感器:HMC5883L 可输出角度:0°~359 精度: 1°~2° 磁场范围:(+/-8Oe) 输出速率:160HZ | 采用驻极体传感器 检测声音范围:0~50dB
| 光敏电阻 10k 亮电阻为1K 光敏电阻与普通电阻串联 |
采集CPU |
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采用ST的微控制芯片STM32F103RBT6 SWD下载调试口,485接口,Mini USB |
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5. 电机模组:
备注:标准配置为6个外设模块和6个传感器模块。
三、特点: