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LUNA（LogisticUnmannedNavigator）室外重载无人驾驶AGV系列，面向园区级室外作业场景，实现5T-60T级重载物料的无人转运与厘米级精准上下料。集成了迦智全自研的*室外中低速无人驾驶技术，采用*的基于3D激光雷达、视觉传感器、GPS和IMU等多传感器融合的SLAM和定位导航技术，现已在重工业、汽车工业、医药制造等行业落地应用。
| 导航方式 | 3D 激光 SLAM +视觉+ GPS+IMU | 支持单张地图大小 | 200000 m2 |
| 负载能力 | 5T-60T | 作业方式 | 标准/定制底盘* +定制载具 |
| 电池规格 | 高压磷酸铁锂电池540V/46.3Kw.h | 车速 | 10km/h |
| 续航能力 | 30km （满载） | 运行环境 | 室内/室外 |
| 工作温度 | -10-40 ℃ | 网络通信 | 支持 5G/4G/WIFI |
重工业、汽车工业、医药制造业、化工工业、电力设备制造业、专用设备制造业、航空与航天设备制造业、港口物流、机场物流等。
应用环境可支持20万平方米及以上
适应结构性和非结构性道路
适应树木建筑茂密环境，不依赖DGPS等任意基础设施辅助
cm级对接精度
适应人车动态混合且无交通规则场景
机器人本体外观及功能支持客户定制
