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ANNE(AdvancedNaturalNavigationEngine)是迦智科技推出的通用型移动机器人自主定位导航模块,采用多传感器融合的SLAM和定位导航技术,实现了大范围环境地图构建、实时准确定位、安全自主导航等功能。同时产品还集成了移动机器人所需的各种通用底层运动控制和传感信号采集功能,用户可以通过迦智科技提供的ADELE(AcceleratedDevelopmentSDK)二次开发软件,快速开发出自己的用户级产品。
导航方式 | 2D激光雷达+视觉+IMU | 定位精度 | ±lcm |
激光扫描范围 | 根据选用的激光雷达特性决定 | 支持单张地图大小 | ^40,000m |
避障停障方式 | 支持超声波传感器(16路)、红外接近传 感器(16路)、机械碰撞传感器(6路)等 多种传感器 | 自主充电 | 支持 |
工作温度 | -10℃~40℃ | ||
供电电源 | 12V/3A | ||
网络接口 | WIFI,千兆以太网X 2 | 散热方式 | 无风扇被动散热 |
CAN通信接口 | 两路隔离CAN总线,其中一路支持 CANOpen协议,为电机驱动器通信专 用接口 | 隔离输出10 | 8路 |
非隔离双向高速数字10 | 8路 | ||
差分模拟输入接口 | 3路,全差分,12bit ADC | ||
RS485 接口 | 3路 | 音频功放 | 支持双路20W立体声功放 |
RS232 接口 | 9路 | 电源管理 | 支持全面的电源管理,一键开 关机,电池状态监控 |
隔离输入10 | 8路 | ||
二次开发接口 | 完善的二次开发软件包,包括完备的GUI、调试工具、集成工具和模块 |
产品集成了移动机器人所需的各种通用底层硬件和功能,并提供了丰富的扩展接口,简化用户实现自己机器人应用的复杂度。
自主知识产权的地图构建和定位导航核心算法,具有高可靠性、稳定性和鲁棒性,适合工业场合使用。已有大量装备ANNE的移动机器人在企业生产现场长期使用。
可配置性强,可支持用户选用主流驱动器和传感器,结合强大的ADELE二次开发软件系统可快速完成自定义移动机器人产品定位导航模块开发。