机器人型号

Robot model

IRB 2600

轴数

Controlled axes

6

运动半径

Max. reach

1650mm

额定负载

Rated load

20kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+180°至-180°

J2 立臂

+155°至 -95°

J3 横臂

+ 75°至-180°

J4 腕

+400°至-400°

J5 腕摆

+120°至-120°

J6 腕传

+400°至-400°

运动速度

Max. speed

J1

175°/s

J2

175°/s

J3

175°/s

J4

360°/s

J5

360°/s

J6

360°/s

重复精度

Repeatability

0.05mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

272kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式、倾斜式、壁挂式、支架式

防护等级

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

676mm*511mm

机器人高度

Robot height

1328mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+0℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%