安川码垛机器人-MPL80

安川码垛机器人-MPL80

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2023-05-20 08:55:43
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成都联润科技有限公司

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产品简介

安川码垛机器人-MPL80

详细介绍

——联润科技可根据客户的需求来设计MPL80机器人的搬运、码垛等集成工艺!

机器人型号

MPL80

适用控制柜

DX100

设置

置地式

自由度

5

可搬质量

80kg

垂直伸长度

3291mm

水平伸长度

2061mm

重复定位精度

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-90° ~ +135°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-160° ~ +35°

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-15°~+15°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

速度

S轴(旋转)

170°/s

L轴(下臂)

170°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

170°/s

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

170°/s

T轴(手腕回转)

350°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

78.4N.m

B轴(手腕摆动)

20.5N.m

T轴(手腕回转)

1.5N.m

容许惯性力矩(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

16kg.m2

T轴(手腕回转)

6.1kg.m2

本体质量

550kg

电源容量

4.0kVA

注:本文详细介绍的是MPL80型工业机器人参数说明,关于MPL100/160/300/500/800型相关工业机器人参数了解可先生)咨询!

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