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面议——联润科技可根据客户的需求来设计MPL80机器人的搬运、码垛等集成工艺!
机器人型号 | MPL80 | |
适用控制柜 | DX100 | |
设置 | 置地式 | |
自由度 | 5 | |
可搬质量 | 80kg | |
垂直伸长度 | 3291mm | |
水平伸长度 | 2061mm | |
重复定位精度 | ±0.07mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -90° ~ +135° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -160° ~ +35° | |
R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | -15°~+15° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
速度 | S轴(旋转) | 170°/s |
L轴(下臂) | 170°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 170°/s | |
R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | 170°/s | |
T轴(手腕回转) | 350°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 78.4N.m |
B轴(手腕摆动) | 20.5N.m | |
T轴(手腕回转) | 1.5N.m | |
容许惯性力矩(GD2/4) | R轴(手腕旋转) | - |
B轴(手腕摆动) | 16kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 6.1kg.m2 | |
本体质量 | 550kg | |
电源容量 | 4.0kVA |
注:本文详细介绍的是MPL80型工业机器人参数说明,关于MPL100/160/300/500/800型相关工业机器人参数了解可(杨先生)咨询!