机器人型号

Robot model

M-410iC

轴数

Controlled axes

4

运动半径

Max. reach

3143mm

负载

Max. load capacity at wrist

185kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+360°至-360°

J2 立臂

+144°至-144°

J3 横臂

+136°至-136°

J4 腕

-

J5 腕摆

-

J6 腕传

+720°至-720°

运动速度

Max. speed

J1

140°/s

J2

140°/s

J3

140°/s

J4

-

J5

-

J6

305°/s

重复精度

Repeatability

0.5mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

1330kg

安装方式

Installation method

落地式

防护等级

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

-

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+55℃

湿度

Humidity

≤95%