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六轴多用途工业机器人，有效荷重6kg，工作范围长达 810mm，可选落地安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式。联润科技可根据客户的需求来设计IRB-140机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、包装、去毛刺等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 140 | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 810mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 6kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +360°至-360° | |
| J2 立臂 | +200°至-200° | ||
| J3 横臂 | +280°至-280° | ||
| J4 腕 | +400°至-400° | ||
| J5 腕摆 | +240°至-240° | ||
| J6 腕传 | +800°至-800° | ||
| 运动速度 Max. speed | J1 | 200°/s | |
| J2 | 200°/s | ||
| J3 | 260°/s | ||
| J4 | 360°/s | ||
| J5 | 360°/s | ||
| J6 | 450°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.03mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 98kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式、倾斜式、倒置式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | 450*450mm | ||
| 机器人高度 Robot height | 712mm | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
注：ABB-IRB-140工业机器人选用类型：
1、铸造型
2、可冲洗型（耐高压蒸汽清洗）
3、洁净室型：6级（IPA认证）
