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——联润科技可根据客户的需求来设计IRB-6640机器人的物料搬运、上下料、点焊等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 6640 | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 2550mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 180kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +170°至-170° | |
| J2 立臂 | + 85°至- 65° | ||
| J3 横臂 | + 70°至-180° | ||
| J4 腕 | +300°至-300° | ||
| J5 腕摆 | +120°至-120° | ||
| J6 腕传 | +360°至-360° | ||
| 运动速度 Max. speed | J1 | 100°/s | |
| J2 | 90°/s | ||
| J3 | 90°/s | ||
| J4 | 170°/s | ||
| J5 | 120°/s | ||
| J6 | 190°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.07mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 1310kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | 1107*720mm | ||
| 机器人高度 Robot height |
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| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+50℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
注：以上介绍是ABB-IRB-6640-180型工业机器人，相关型号6640-235、6640-205、6640-185、6640-130工业机器人了解可电话咨询188113185876（杨先生）
ABB-IRB-6640工业机器人选用类型：
1、铸造专家型
2、铸造加强型
3、洁净室型
